打印机是由约翰·沃特（JohnVaught）、戴夫·唐纳德发明的（他两个合作发明了打印机) 。　将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。
串式全形字符击打式打印机
打印机
打印机
柱形、球形、菊花瓣形和杯形均属此类。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模载体上，字模载体在驱动源的驱动下能转动，并可上、下移动，以将所需字模送到打印位置，通过打印锤敲击字模载体或字模载体本身摆动，击打色带后在纸上印出所需打印的字符。这类打印机可印出质量高的全形字符，最大打印速度约为60字符/秒。缺点是打印字符数受字模载体所载字模数限定，不能打印汉字和图像，不能实现彩色打印，且噪声大。
串式点阵击打式打印机
打印头是由排成一列，并由电磁铁驱动的打印针构成。通过针的运动撞击色带，在纸上印出一列点。打印头可沿横向移动打印出点阵，这些点的不同组合就构成各种字符或图形。这类打印机能打印出接近全形字符质量的字符。它组字灵活，可打印文档和图像。通过使用彩色色带还可打印几种彩色。打印速度可达600字符/秒，结构简单，成本低，可打印多份拷贝。应用十分普及，已部分取代了低、中速行式打印机。缺点是噪声大。
行式全形字符击打式打印机
鼓式、链式、带式均属此类。反形字模载于字鼓、字链或字带上，对应于纸上一行每一个字符位置一般都设置对应数目的打印锤，当字模载体运动将所需字模送到打印位置时，对应的打印锤击打字模与色带，将这些字印在纸上。这类打印机印字质量高。带式的打印速度可达3000行/分，鼓式和链式可达 2000 行/分。缺点是打印字符数有限，不能打印汉字和彩色，噪声大。
行式点阵字符击打式打印机
梳型点阵针式打印机属此类。打印元件由若干水平排成一行的打印针组成，通过电磁铁驱动针撞击色带，在纸上印出一排点，根据字符点阵大小由几排点构成一行字符。打印速度可达 500行/分。缺点是噪声大。